Emirát Abu Dhabi byl založen v roce 1791 jako osada v blízkosti zdroje sladké vody beduínským kmenem Bani Yas pod vedením Shakhbuta bin Dhiyab Al Nahyana, poté co tento nastoupil po svém otci Dhiyabu bin Isovi.
Kmen pak přestěhoval své sídlo do Abu Dhabi. Důvodem byla stále rostoucí expanze Wahhábovců z Nadždu, jež byla namířená také proti Beduínům na pobřeží Perského zálivu. Roku 1833 se včlenila Dubaj pod klan Al Maktoumů z tohoto emirátu.